Pár se poprvé potkal už v 80. letech. Oficiálně spolu chodí od roku 2011. Aoki pochází ze Sao Paula a specializuje se na mezinárodní obchod. Nedávno ji bývalý fotbalista požádal o ruku a ona nabídku přijala. Svatba má podle britského deníku The Sun proběhnout ještě letos.
Brazilská fotbalová legenda se bude ženit potřetí. Poprvé to bylo v roce 1966, kdy si vzal Rosemeri dos Reis Cholbi, s níž se rozvedl v roce 1982. Mají spolu tři děti - Kelly, Jennifer a Edsona. Jeho syna letos v květnu odsoudili k 33 letům vězení za praní špinavých peněz pro drogovou mafii (více zde).
V dubnu 1994 se fotbalista oženil podruhé. S psycholožkou a zpěvačkou Assírií Lemos Seixasovou má dvojčata Joshuu a Celeste.
Pelé má také nemanželské děti. Ještě před první svatbou měl s hospodyní Anizií Machadovou dceru Sandru. O uznání jeho otcovství vedla Sandřina matka dlouhý spor, který rozhodl až test DNA. S novinářkou Lenitou Kurtzovou má pak další dceru Flavii.
Pelé je považován za nejúspěšnějšího fotbalistu všech dob, jako první třikrát vyhrál Světové mistrovství ve fotbale a také má na kontě 541 ligových gólů.